Consigne PFGE connectée et robotisée [22 mai 2023]

 Description

Projet GE5 parcours S-IOT

Le but était de concevoir un système de consigne connecté et automatisé afin de pouvoir emprunter du matériel en plateforme Génie Electrique (PFGE).

Utilisation d'un bras OpenManipulator, programmation ROS, mise en place d'une base de donnée.

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